Son varios los monumentos y lugares de interés que se pueden encontrar en el término municipal de El Berrueco, destacando los siguientes:
PUENTE ROMANO: Está situado sobre el Arroyo Jóbalo bajando por el cauce, a unos 5oo metros de la carretera que une El Berrueco con Sieteiglesias . Se cree que puede tener relación directa con la existencia de un autentico sendero de trazado prerromano, posiblemente neolítico. Hasta el siglo XVIIII ha sido paso obligado de carruajes hacia Madrid, Alcala, etc, desde el puerto de Somosierra asi como hacia el norte para ir ha Burgos, Soria, etc, ya que era el unico puente de piedra que cruzaba el Jobalo. Actualmente necesita ser restaurado.
LA IGLESIA DE SANTO TOMÁS APÓSTOL: Su construcción comenzo en el siglo XIII, fue construida en varias fases, parece ser que anteriormente había un pequeño templo o ermita, tiene una portada románico mudejar muy interesante y desde su mirador podemos disfrutar de unas de las mejores vistas de la sierra . Se encuentra en la C/de la Iglesia s/n. Está bien conservada gracias a que ha sido rehabilitada.
CRUCERO DE LA IGLESIA:Se desconoce su origen. Personas cercanas a la Iglesia nos dicen que se trata de la doceava estación del Vía Crucis de la Semana Santa, es decir se trataría del Calvario, punto donde termina dicha procesión. Por otra parte, gentes relacionadas con el campo, afirman que estas tres cruces están relacionadas con la fiesta de la Cruz de Mayo, que se celebra el día tres de ese mes, y consistía en la bendición del campo, para obtener buenas cosechas.
LA PICOTA O ROLLO:está situada en la Plaza de la Picota, junto al Ayuntamiento. Todos los accesos al pueblo confluyen en la Plaza de la Picota. Es el elemento más representativo de El Berrueco. De los 178 pueblos de la Comunidad de Madrid este es el único que conserva la original . En el capitel hay una inscripcion del año 1000 . Antiguamente era signo de jurisdicción penal, era lugar de exposición pública para vergüenza y escarnio de malhechores. Actualmente es un monumento público. Es de piedra granítica sobre basamento de piedra formado por tres grandes escalones. Se ordena poner la picota en 1593 cuando El Berrueco se hace villa, por Francisco Lopez de Alvarado juez de comision de Felipe II y pasa del Arzobispado de Toledo a la Corona Real de Castilla.
POTRO DE HERRAR: está hecho con grandes piedras monolíticas de granito y elementos complementarios de hierro y madera. Es uno de los más antiguos de la zona y habia una fragua en la misma plaza del potro que se derribo hace 30 años aproximadamente. Se utilizaba antigüamente para el herraje del ganado de labor, sobre todo bueyes y vacas .En las piedras del suelo donde se apoyaban las patas podemos observar el desgaste de las piedras por el roce de las patas de tantos animales como se han herrado en ese potro. Se ubica en la C/ de los Prados.
LA ATALAYA DE EL BERRUECO: del siglo IX, es una torre cilindrica de vigilancia y comunicación, para controlar el paso de los ejercitos cristianos por el puerto de Somosierra, se comunicaba con otras atalayas con el fin de avisar a la entonces gran ciudad de Talamanca, para repeler los ataques cristianos. Esta situada en un altozano a 2 Km de El Berrueco, saliendo direccion a Torrelaguna y desviandonos en el cruce hacia El Atazar.
MUSEO DE CANTERÍA: Este museo se sitúa en el casco antiguo del municipio al aire libre y termina en el mirador de la iglesia, es una exposición de piezas muy antiguas de cantería, refleja la tradición y el saber hacer de los canteros de El Berrueco. Más información en la sección específica, referida al museo .